La Mercedes-Benz W211 est la dénomination interne du fabricant pour définir la troisième version de la Classe E, la berline moyen-haut de gamme de Mercedes-Benz, fabriquée en série de 2002 à 2009. Le véhicule était disponible en deux formes de carrosserie : Berline et Break.

La W219, vendue sous l’appellation Classe CLS, un coupé 4 portes débouchées en 2005 est basé sur la base mécanique de la W211.

Dans cette référence de voitures, quatre années de développement et des dépenses de développement de plus de deux milliards d’euros ont été essentiels pour mener à bien ce projet. À partir  son lancement, la voiture a été vendue à plus d’un million d’exemplaires et il reste donc le voiture le plus vendu de son segment; dans les six premiers mois, il y avait plus de 100 000 acquisitions.